报告学者：罗映

报告者单位：华南理工大学

报告时间：2024年7月6日（周六）11:20-11:45

报告地点：红果园三层多功能厅 

报告摘要：运动系统是加工制造装备的核心执行机构和基础功能部件；运动系统控制是国家重大加工制造装备科技工程的关键技术。随着全球科技水平高速推进，当前运动系统控制技术正朝着更稳定、更精密、更智能的极限性能方向发展，从而对传统运动系统与控制技术精细优化、提升跟随和抗扰性能等方面提出新的极限挑战。分数阶微积分由于能实现精细化表征，并具有阶次可调节和尺度可细分等优势，因此在运动系统建模与控制领域受到广泛关注。本报告概述了本课题组在运动系统分数阶建模与控制新理论和新方法探索方面的主要研究内容和相关结果：基于分数阶理论的精细化表征优势，建立精密运动系统机、电、热等特性及耦合的精确分数阶模型，并提出相关的分数阶系统参数辨识新方法；利用分数阶的阶次可调节与尺度可细分等优势，提出一系列新型分数阶控制器结构和时频兼顾系统化设计方案，证明典型分数阶运动系统稳定性，突破传统运动跟随与抗扰控制的性能极限，研发高性能运动平台及伺服驱动分数阶控制系统，在高密度存储硬盘等领域获得了成功应用。 

简介：罗映，华南理工大学自动化学院教授，博士生导师。长期从事分数阶系统与控制理论和应用相关研究。在Automatica、IEEE T CST等国际期刊上发表SCI论文60余篇，共发表科研论文100余篇, google引用4000余次，H指数30。出版中英文专著2部，其中以第一作者出版英文学术专著《Fractional Order Motion Controls》，全面深入地阐述了所提出的将分数阶微积分理论应用于运动控制研究领域的新理论和新方法。近年来，应邀在在国际大型会议作报告20余次；获授权中外发明专利10余项。担任中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会委员，Journal of Fractal Fractional、Journal of Mathematics 等期刊客座主编和Journal of Robotics and Control Systems、Frontiers in Control Engineering等期刊副主编。2019年获得第一届分数阶系统与控制国际会议最佳论文奖，2022年获得机械与电子工程国际会议最佳论文报告奖。